Ich probiere zwei Zahnstangen (braun und beige) mit einem Zahnrad dazu zu bringen, sich gegenläufig zu bewegen.
Dafür habe ich die Zahnstangen prismatisch mit dem Festteil (blau) verbunden und das Zahnrad als revolute.
Für eine Zahnstangenverbindung Rack muss ich zwei Joints selektieren, nämlich Primatic und Revolute.
Für die zweite Zahnstangenverbindung steht mir dann kein Revolute mehr zur Verfügung.
Wenn ich alternativ ein Seilzug Cable Joint einsetzen möchte, fehlt mir ein Prismatic Joint zur Erzeugung.
Wenn ich Commands auf beide Joints lege, dann läuft der Mechanismus...aber halt mit zwei Commands.
Seht ihr eine Möglichkeit, diese Kinematik mit nur einem Command zum laufen zu kriegen?
Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP