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Autor Thema:  Roboter Simulation (833 mal gelesen)
Jensa32
Mitglied



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Beiträge: 17
Registriert: 25.01.2014

 erstellt am: 20. Apr. 2015 17:42    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Hallo zusammen,

ich möchte eine Roboterkinematik an einer vorgegeben Bahn (3D Kurve) simulieren. Der Roboter als Kinematik Modell funktioniert soweit.
Jetzt zu meinen Fragen:
1. Wie kann ich am besten ein 3D Kurve im Raum erzeuge an der der Roboter (Mittelpunkt 6. Achse) vorbei fahren soll.
2. Kann der Roboter überhaupt an einer solchen Kurve simuliert werder?

Vorab vielen Dank
JEns 

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bgrittmann
Moderator
Konstrukteur


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Beiträge: 11780
Registriert: 30.11.2006

CATIA V5R19

erstellt am: 20. Apr. 2015 20:29    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für Jensa32 10 Unities + Antwort hilfreich
Servus
Also bei einem 6-Achs-Robter reicht mit Sicherheit eine Kurve allein nicht aus (nicht eindeutig definiert, mehrere Kombinationen möglich)

Gruß
Bernd

------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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