Roboter Simulation (Dassault Systemes - PLM Solutions/CATIA V5 Kinematik DMU) - Foren auf CAD.de

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Autor	Thema: Roboter Simulation (872 mal gelesen)
Jensa32 Mitglied Beiträge: 17 Registriert: 25.01.2014	erstellt am: 20. Apr. 2015 17:42 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo zusammen, ich möchte eine Roboterkinematik an einer vorgegeben Bahn (3D Kurve) simulieren. Der Roboter als Kinematik Modell funktioniert soweit. Jetzt zu meinen Fragen: 1. Wie kann ich am besten ein 3D Kurve im Raum erzeuge an der der Roboter (Mittelpunkt 6. Achse) vorbei fahren soll. 2. Kann der Roboter überhaupt an einer solchen Kurve simuliert werder? Vorab vielen Dank JEns Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
bgrittmann Moderator Konstrukteur Beiträge: 12114 Registriert: 30.11.2006 CATIA V5R19	erstellt am: 20. Apr. 2015 20:29 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Jensa32 Servus Also bei einem 6-Achs-Robter reicht mit Sicherheit eine Kurve allein nicht aus (nicht eindeutig definiert, mehrere Kombinationen möglich) Gruß Bernd ------------------ Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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