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Kinematik_tripod.jpg

Hallo Konstrukteure,
ich möchte gerne mit CATIA die Kinematik eines Delta-Roboters untersuchen bzw. auslegen.
Im Anhang findet Ihr einen Screenshot mit den einzelnen Komponenten und den entsprechenden Verbindungen.
Die Kinematik verfügt über 2 Slider, die jeweils an einer Linearachse(weiße Linie) montiert sind. Die beiden Slider sind mit einem Arm verbunden, um die Bewegungen übertragen zu können (gelbe Komponente).
Für die slider habe ich jeweils eine prismatische Verbingung gewählt, der "gelbe" Arm wurde mit einer Universalverbindung mit den Slidern verbunden.

Leider lässt sich diese Kinematik nicht simulieren, was für mich nicht nachvollziehbar ist.
Könnt Ihr mir einen Tipp geben, wie ich die Kinematik simulieren kann?

*es wurde eine Universalverbingung gewählt, da später ein weiterer Slider und Arm dazukommt.

Grüße

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Servus
Du hast noch 11 Freiheitsgrade im Mechanismus.
Ist das ein 2D-Mechanismus (Bewegung auf einer Ebene)?
Dann würde ich es mal so probieren:
- starre Verbindung zwischen Base und Arm2 erzeugen
- U-Verbindungen durch Drehverbindung ersetzen

Gruß
Bernd

PS: Bitte Systeminfo ergänzen.

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo Bernd,
danke für Deine Rückmeldung. der Mechnanismus zeigt derzeit eine 2D Anwendung. Die Universalverbindungen habe ich gestern durch Rotationsverbindungen ersetzt, dann hat es auch  funktioniert. Später soll das Ganze in 3D abgebildet werden. Die zweite (neue) Base ist dann  90° zur Base 1 angeordnet. Ebenfalls mit einem Arm der am Slide2 (auf der weißen horizontalen Linie liegend) befestigt ist. Der Arm an Base 2 würde somit keine Rotation um eine Drehachse ausüben, sondern um 2 Drehachsen.

Grüße

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