Hi xrallex.
Nun weiß ich trotz deiner Beschreibung immer noch nicht so ganz genau, was du machen möchtest. Laufen die beiden Bewegungen gleichzeitig ab oder zeitlich versetzt?
Hat die Erwähnung des Spindeltriebs einfluß auf deine Aufgabe? (diese würde ich übrigens nicht mit einem zylindrischen, sondern mit einem screw-joint realisieren)
Wenn die beiden translatorischen Bewegungen gleichzeitig ablaufen sollen, kannst du einerseits zwei prismaticjoints mit einem cablejoint verbinden, andererseits kannst du sie auch über eine Simulation verbinden.
Eine Simulation wäre auch die Lösung, wenn die Bewegungen versetzt ablaufen sollen.
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gruß, Tom 
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