Pick and Place?? (Dassault Systemes - PLM Solutions/CATIA V5 Kinematik DMU)


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Autor	Thema: Pick and Place?? (1620 mal gelesen)
Burton81 Mitglied Beiträge: 2 Registriert: 23.05.2011	erstellt am: 23. Mai. 2011 11:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo, ich muss für eine Studienarbeit eine Bewegungssimulation eines Roboterarmes erstellen. Die Simulation habe ich soweit fertig, allerdings soll der Roboter eine Pick & Place Aufgabe erledigen. Er soll also an einem Punkt A einen Zylinder greifen und an einem Punkt B wieder absetzen. Funktioniert das Greifen und Loslassen mit DMU Kinematics? Und wenn ja, wie? Vielen Dank im voraus! Gruß Nils Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Kne Mitglied System-Ingenieur Beiträge: 88 Registriert: 16.11.2007 Intel Xenon 2 x 2,53Mhz 12 GB Ram NVIDIA Quadro Fx 1800 Vista 64bit CATIA v5R18 + v5R19	erstellt am: 27. Mai. 2011 09:17 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Burton81 Hallo, ob es so eine Funktion gibt kann ich dir nicht sagen. Allerdings glaube ich das nicht. Eine Möglichkeit wäre wenn du eine Bewegungskurve für dein zu bewegendes Element entwirfst. Der kannst du mit der Point on Curve Joint folgen. Vielleicht bekommst du das so hin. ------------------ Grüße aus Köln Stefan Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Burton81 Mitglied Beiträge: 2 Registriert: 23.05.2011	erstellt am: 27. Mai. 2011 14:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Danke für die Antwort. Werd mich gleich am Wochenende mit der Funktion vertraut machen und es am Montag ausprobieren. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Fhdoia Mitglied Beiträge: 149 Registriert: 04.01.2011 Catia V5 R18 Win 7	erstellt am: 09. Jun. 2011 11:44 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Burton81 also möglich ist es auf jeden fall irgendwie...laut diesem video zumindest... http://www.youtube.com/watch?v=zepvVRz_KkI Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Fhdoia Mitglied Beiträge: 149 Registriert: 04.01.2011	erstellt am: 24. Jun. 2011 17:14 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Burton81 keiner ne ahnung? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
bgrittmann Moderator Konstrukteur Beiträge: 12054 Registriert: 30.11.2006 CATIA V5R19	erstellt am: 24. Jun. 2011 17:56 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Burton81 Servus Miene Idee dazu: - Mechanismus (ohne die Last) erstellen - Verlaufslinie (zB im Schwerpunkt der Last) erstellen - Mechanismus mit der Last erstellen - Mechanismen mit einer Sequenz verbinden Gruß Bernd ------------------ Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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