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rad.PNG

guten abend.

ich habe irgendwie grad nen hänger. ich wollte gerade mal schemenhaft schaun wie es funktioniert eine vorwärtsbewegung zu erstellen.
ich bekomme aber die freiheitsgrade nicht raus wie ich es gern hätte.
ich habe mal ein bild mit dran, damit wir vom gleichen reden.
also die platte unten ist fix, das rad zu der platte ne gleit bzw rollkurve, rad zu achse ne rotation und auch der befehl an der stelle.
su nu denk ich mal noch ne ebene verb zw rad und der platte. su und die achse brauch die noch ne gleitkurve ?
ich habe immer ein freiheitsgrad.

danke im vorraus

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*closed*

nu gehts. alles nochma rausgenommen und neu reingemacht. es rollt

schön abend

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