Knickarmroboter mit der Spitze eine Kontur langfahren lassen (Dassault Systemes - PLM Solutions/CATIA V5 Kinematik DMU)


	Gut zu wissen: Hilfreiche Tipps und Tricks aus der Praxis prägnant, und auf den Punkt gebracht für CATIA & Co.

	KISTERS 3DViewStation: Geniale 3D-Visualisierung für intuitiven HMI Einsatz, eine Pressemitteilung Meldungen abonnieren
Autor	Thema: Knickarmroboter mit der Spitze eine Kontur langfahren lassen (1576 mal gelesen)
Peter86 Mitglied Beiträge: 3 Registriert: 26.05.2010	erstellt am: 26. Mai. 2010 10:40 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo Zusammen, ich habe folgendes Problem: ich habe einen einfachen Knickarmroboter in Catia V5 Modelliert. Ich habe bedingungen der einzelnen Arme übers Assembly Design gesetzt und einen Mechanismus in DMU Kinematics. Wenn ich nun meine Simulation öffne kann ich meine 5 Achsen bewegen und somit auch eine Simulation Speichern. Ich würde nun aber gerne eine Raumkurve (Spline) mit in mein Assembly laden, an der, die Roboterspitze langfährt. Kann mir jemand dabei helfen? Vielen Dank im vorraus. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Mörchen Ehrenmitglied V.I.P. h.c. CAD-Trainerin (CATIA V5) Beiträge: 3830 Registriert: 14.03.2007 Release 19 SP2	erstellt am: 26. Mai. 2010 11:37 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Peter86 Hallo Peter86, willkommen im Forum! Erzeuge die Kurve im fixierten Teil oder wenn sie in einem eigenen Part ist, musst Du sie mit einer fixen Verbindung zum Fixierten teil festmachen. Mache einen Punkt auf die Armspitze und sorge dafür, dass sie genau kongruent zur Kurve ist. Nimm die Befehle aus Deinen vorhandenen Gelenken raus. (Ich schätze mal, Du musst 4 Freiheitsgrade frei kriegen.) Dann mache eine Punkt-Kurven-Verbindung mit Befehl. ------------------ Gruß Mörchen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
thomasacro Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Ingenieur Anwendungsberater Beiträge: 3728 Registriert: 12.05.2004 V4 V5 2016 - 2020 V6 2016x -2019x	erstellt am: 26. Mai. 2010 11:59 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Peter86 Hi Mörchen. Ich denke das alleine wird nicht reichen, da dann noch zuviel Freiheitsgrade übrigbleiben. die Punkt-Kurvenverbindung alleine ist da zu "weich", da der arm ja dann immernoch mit dem Punkt als "Drehpunkt" mit einem quasi-Kugelgelenk dasteht und der Arm führungslos um den Punkt "herumschlackert". Da muss also noch was anderes hin, um den/die winkel des letzten Armes auf der Kurve zu steuern! ------------------ gruß, Tom Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Peter86 Mitglied Beiträge: 3 Registriert: 26.05.2010	erstellt am: 26. Mai. 2010 13:15 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Super vielen Dank Frau Mörchen. Ich hätte eine weitere Frage: Ist es möglich die Catia koordinaten, die während der Simulation ablaufen in einer Tabelle auszugeben. Im idealfall auch die Achsen, die keine Befehle hinterlegt haben. Gruß Peter Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
thomasacro Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Ingenieur Anwendungsberater Beiträge: 3728 Registriert: 12.05.2004 V4 V5 2016 - 2020 V6 2016x -2019x	erstellt am: 26. Mai. 2010 13:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Peter86 Hallo Peter. Bin zwar nicht Mörchen aber ich versuchs trotzdem mal: JA! Das Stichwort ist hierbei "Sensoren". Diese kannst du aktivieren beim Mechanismus und tabellarisch und graphisch ausgeben lassen. ------------------ gruß, Tom Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Peter86 Mitglied Beiträge: 3 Registriert: 26.05.2010	erstellt am: 26. Mai. 2010 13:36 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo Tom, wo werden die Sensordaten gespeichert? Das ist ja wahnsinn. Hier kann man an einem Tag mehr lernen als in zwei Jahren Catia Ausbildung :-) Peter Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
thomasacro Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Ingenieur Anwendungsberater Beiträge: 3728 Registriert: 12.05.2004 V4 V5 2016 - 2020 V6 2016x -2019x	erstellt am: 26. Mai. 2010 13:40 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Peter86 ... weil hier die besten Ausbilder der Welt sitzen ;-) sie werden erstmal nur in Catia temporär gespeichert. Kannst dann aber meines Wissens (Bin doch gerade krank und habe CATIA nicht auf :-( ) ne EXcel oder .txt Datei daraus speichern... schau doch einfach mal nach... ------------------ gruß, Tom Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

Anzeige.:
X

Anzeige: (Infos zum Werbeplatz >>)