Hallo latifi und herzlich willkommen im Forum.
Natürlich kann ich Dir keine Lösung für Dein Problem geben, ist ja schließlich Deine Diplomarbeit. Aber überleg Dir mal wo die y-,x- und z-Achse liegt, um die Du drehen möchtest.
Zwei Möglichkeiten sehe ich: entweder die Kabine anzutreiben und die Zylinder folgen ihr, oder umgekehrt.
P.S. Ist der Pitch nicht die Translation in z-Richtung von Hubschraubern oder sehe ich das falsch?
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gruß, Tom 
[Diese Nachricht wurde von thomasacro am 15. Mrz. 2010 editiert.]
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