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Hallo!

Eigentlich kümmert sich ein Kollege um die Kinematik, habe also nicht wirklich viel Erfahrung damit.

Nun, ich habe insgesamt 15 Mechanismen erstellt die einen Bauteiltransport simulieren. Soweit klappt auch alles - auch die Erstellung der Sequenzen und Wiedergaben. Allerdings ist es so, das im zusammenfügen der Sequenzen das zu transportierende Bauteil seine Lage verändert und irgendwann im Raum verschwindet. In der Kontrolle der Mechanismen ist alles korrekt.
Das Problem taucht also nur in den Wiedergaben auf.

Das betreffende Bauteil wird von mir, um den Weitertransport zu ermöglichen, in der jeweiligen Position mit dem Greifer bzw. Schieber als starre Verbindung definiert. Irgendwie habe ich den Verdacht das es genau hier auch seine Ursache hat, das das Bauteil seine Lage verändert. Erwähnt werden muss vielleicht noch, das eine Rotation des Bauteils auf einem Drehtisch stattfindet.

Vielleicht hat ja jemand eine Idee wie sich dieses Problem beheben lässt.

Viele Grüsse und schonmal vielen Dank!

 

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Servus
Hast du zeitliche Überschneidungen der einzelnen Mechanismen (in der Sequenz definiert)? Dann könnte es Probleme geben, da das Bauteil gleichzeitig an zwei Mechanismen starr verbunden ist.

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Bewusst nicht, bzw. wüsste ich nicht wie man das macht.

Wenn ich den Ansatz aber richtige deute, dann könnte ich versuchen eine Start-Pause zu definieren.

Ich mach mich da gleich mal dran.

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Nein, leider besteht das Problem immer noch.
Vielleicht muss ich mir für den Bauteiltransport eine andere Variante ausdenken.

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