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Kinematik_Prob.pdf

Hallo zusammen,

vielleicht kann mir jemand helfen nachdem ich mein Problem geschildert habe.

Teil 1 und 5 bewegen sich parallel zueinender auf  bzw. ab,
die Hebel 4 und 2 schwenken jeweils um die Drehachsen (türkise Bohrungen oben und unten),
Teil 3 und 4 sind starr miteinender verbunden, zudem besteht eine zylindrische Verbindung zwischen den Teilen 2 und 3 (türkise Bohrung im Teil 3),(siehe Bild)

Funktionsablauf:
Nach dem Starten des Mechanismus bewegt sich das Teil 5 nach unten, gleichzeitig schwenken auch die Teile 3 und 4 über die zylindrische Verbindung (Bohrung unten links) nach außen. Durch die ebenfalls zylindrischen Verbindungen bewegt sich auch Teil 1 nach unten. Die Teile 7 und 8 bewegen sich wie die Teile 3 und 4.Das fixierte Teil ist hier ausgeblendet.
Mein Problem ist, das ein Meldung erscheint (Der Mechanismus weist zu viele Befehle auf.) sobald ich Teil 6 so wie Teil 2 verbinde. Eigentlich müsste es funktionieren da der Aufbau spiegelbildlich ist!

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Hallo Steffen81,

willkommen im Forum!

Liegen die Achsen der zylindrischen Verbindungen parallel?

Gruß
Mörchen

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Ja liegen sie

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Ein Hinweis noch von meiner Seite:

Nachdem ich die zylindrischen Verbindungen des Hebels (Teil 6) entfernt und den Hebel gegenüber (Teil 2 incl. Zylindrische Verbindungen) hinzugefügt habe, funktioniert jetzt die rechte Seite. Oder anders ausgedrückt, der Mechanismus funktioniert immer nur auf einer Seite.

Nur wenn man die prismatische Verbindung zwischen den Teilen 1 und 5 entfernt, funktioniert der Mechanismus wenn beide  Hebel (2 und 6) eingebaut sind.
Allerdings bewegen sich die beiden Teile 1 und 5 nicht parallel zusammen / auseinender.

Gruß,
Steffen

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Hallo Steffen,

ich nehme an, du hast nur einen Befehl, sonst alle Befehle bis auf den prismatischen löschen.

Kannst du vielleicht mal den Baum posten, damit man sich besser vorstellen kann, welche Gelenke und welche Befehle Du verwendest.

Gruß
Mörchen

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Baum.jpg

Hallo Mörchen,

ich habe zwei Befehle! Der Zweite bezieht sich auf die zyl. Verb. zwischen Teil 1 und den Hebel (Teil 2). „Abhängige Länge“

Die Gleitkurven im Baum sind für die Bewegung der unteren Hebels zuständig, da dies aber funktioniert habe ich es bis jetzt nicht erwähnt. Eine ähnliche Funktion erhält man auch wenn man zu der zyl. Verbindung zwischen den Hebeln 4 bzw. 8 und dem Teil 5 mit „Abhängiger Winkel“ arbeitet. In diesen Fall bewegen sich die Teile 4 und 8 an einer bestimmten Kurve entlang. (Die Kurve ist starr mit dem fixierten Teil Verbunden.)
Die starren Verb. 7 und 12 bzw. 3 und 11 sind jeweils starre Verb. zum Hebel.
Die erste prismatische Verb. ist mit dem einzigen Befehl verknüpft, die Zweite bezieht sich auf das fixierte Teil und Teil1.

Gruß,
Steffen

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Hallo Steffen81,

nimm mal einen der beiden Befehle weg.

Gruß
Mörchen

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Hallo Mörchen,

da ich einen definierten Weg entlang der prismatische Verb. benötige habe ich den zweiten Befehl entfernt. Jetzt erscheint die Benachrichtigung "Einige Befehle löschen (es sind zu viele Befehle vorhanden, oder einige sind unnötig)“ und das, obwohl nur noch ein Befehl vorhanden ist!

Gruß, Steffen

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Hallo Steffen,

also irgendwo klemmt es noch. Vielleicht ist die gegenüberliegende Gleitkurvenverbindung überflüssig, wenn Du zusätzlich die prismatische Verbindung machst, die die Bewegung symmetrisch macht.

Gruß
Mörchen

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Hallo Mörchen,

das funktioniert leider auch nicht. Es wird die gleiche Fehlermeldung angezeigt. (zu viele Befehle, obwohl nur einer vorhanden ist)

Was ich auch schon getestet habe, ist die zweite prismatische Verbindung herauszunehmen. Jetzt bewegen sich zwar alle Teile, aber Teil 1 nicht mehr parallel zu Teil 5.

Gruß,
Steffen

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Hallo Steffen,

vielleicht ist die prismatische Verbindung leicht seitlich verschoben, sodass die Bewegung verklemmt. Versuch mal, die Prismatische Verbindung jeweils mit einer senkrechten Linie in der Mitte und einer entsprechenden Ebenen aufzubauen.
Ich kann hier leider nur raten...

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