Hallo!
Ich hab mal wieder ein Problem...
Ich hab ein Werkzeug zu konstruieren und will vorher mal eine Kinematikanalyse machen um zu schauen, obs irgendwo aneckt und ob der Verfahrweg passt.
Nun sind über die zwei Führungssäulen jeweils zwei Kugelkäfige geschoben und darüber wiederum zwei Führungsteile an denen die Werkzeugplatten hängen. Ich hätte jetzt gern, dass ich oben an der Platte ziehen kann und die Kugelkäfige sich mitbewegen, die hängen ja an der Säule und an der Führung und kommen natürlich (mit halber Geschwindigkeit) mit hoch.
Und jetzt zur Frage: Was muss ich den Käfigen für Bedingungen/Befehle zuweisen, damit:
- sie nicht mehr um ihre Mittelachse rotieren können
- sie sich mit der oben beschriebenen Kinematik bewegen.
Danke schon mal im Voraus!
Grüße
P.S. Das Bild erklärt die Problematik besser, glaube ich, das rote ist eine Führung, das orangene ist ein Kugelkäfig, das blaue ist eine Säule und unten ist eine Werkzeugplatte (fixiert), in der Mitte ist die spätere Niederhalterplatte.
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