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Autor
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Thema: Schiene_Wagen_Kinematik (1306 mal gelesen)
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AndiL74 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 14 Registriert: 10.11.2008
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erstellt am: 10. Nov. 2008 11:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Mitbenutzer, bei folgenden Problem komme ich nicht weiter. Ich habe eine Schiene auf der ein Wagen sich bewegen soll (Bild). Die Schiene verläuft in einer Kurve, der Wagen hat jedoch nur ebene Flächen. Leider bewegt sich der Wagen immer noch nicht auf der Schiene. Entweder ist ein Freiheitsgrad noch offen oder die Bewegung (bei Freiheitsgrad=0) kommt trotzdem nicht zustande. Sobald ich daselbe mit einer geraden Schiene probiere funktioniert es (ähnlich Schwalbenschwanz). Als Verbindung habe ich folgendes: 1) ebene Verbindung zwisch OK Schiene und UK Wagen 2) Punktkurvenverbindung zwischen Punkt unterhalb des Wagens und der Zentralkurve der Schiene eine dritte notwendige Verbindung fehlt bzw. habe ich noch nicht gefunden. Kann mir jemand helfen ??? MFG Andi Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Mörchen Ehrenmitglied V.I.P. h.c. CAD-Trainerin (CATIA V5)
Beiträge: 3830 Registriert: 14.03.2007 Release 19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 11:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
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AndiL74 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 14 Registriert: 10.11.2008
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erstellt am: 10. Nov. 2008 12:07 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Mörchen, hab ich versucht, Effekt ist das die Freiheitsgrade incl. Befehl=0 sind, aber beim Start der Simulation sich nichts bewegen will. Die 2.Punktkurveverbindung ist wie folgt: ein Punkt im Wagen erzeugt der auf dem Außenradius UK Schiene liegt. Vielleicht haben wir uns auch missverstanden, der Wagen soll Entlang der Schiene fahren und sich nicht drehen (z.B.um seine eigene Achse). Das ganze System soll so ähnlich einer Schwalbenschwanzführung funktionieren, jedoch habe ich keine gerade Schiene. Ich denke hier liegt auch das eigentliche Problem, das die 3.Verbindung die Verdrehung des Wagens auf der Schiene verhindern muss. Das hab ich ja bei der geraden Schiene geschafft. Trotzdem bin ich für jeden weiteren Vorschlag dankbar, MFG Andi Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
bgrittmann Moderator Konstrukteur
Beiträge: 12005 Registriert: 30.11.2006 CATIA V5R19
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erstellt am: 10. Nov. 2008 12:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
Servus Mörchen hat schon recht: du brauchst zwei Punkt-Linie-Verbindungen zwischen der Kontur der Schiene (zB "neutrale Fase") und derm Schlitten. Dardurch bleibt der Schlitten immer Tagential zur Schiene. (eine Punkt-Linie-Verbindung wird druch den Befehl gesteuert) Gruß Bernd ------------------ Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ogard1 Mitglied Verfahrenstechniker
Beiträge: 442 Registriert: 12.09.2004 R19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 12:57 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
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Mörchen Ehrenmitglied V.I.P. h.c. CAD-Trainerin (CATIA V5)
Beiträge: 3830 Registriert: 14.03.2007 Release 19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 13:07 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
Hallo ogart, Zitat: gemeint war das du zwei Punkte auf eine Curve hast und nicht zwei Punkte auf zwei Curven heißt du hast zwei Curve -Point verbindungen, einer angetrieben andere nicht
Doch, es ist wohl so gemeint: 2Punkte auf 2 Kurven, eine Verbindung angetrieben. gruß Mörchen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ogard1 Mitglied Verfahrenstechniker
Beiträge: 442 Registriert: 12.09.2004 R19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 13:40 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
Hallo Mörchen, mann kann es auch so machen,das Problem dabei ist wie oben beschrieben das sich der Schilten dreht um dies zu verhindern brauchst du die Planare Verbindung zwischen der Schiene und den Orangen Teil,in dem Fall funktioniert die Simulation leider nur auf dem geraden Teil der Schiene. Ich hab es anderes rum gemacht mit der Zentrale Curve auf der Oberen Ebene mit 2 Punkten. und du brauchst eine Starre Verbindung zwischen den Blauen und Orangen Teil die Planare Verbindung darf nicht zwischen Orangen Teil und der Schiene sein Gruß Gruß Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ogard1 Mitglied Verfahrenstechniker
Beiträge: 442 Registriert: 12.09.2004 R19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 13:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
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AndiL74 Mitglied Konstrukteur
Beiträge: 14 Registriert: 10.11.2008
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erstellt am: 10. Nov. 2008 14:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo ogard1, bei mir hat es jetzt doch funktioniert. Der Tip von Mörchen und dir war schon richtig. Scheinbar lag es daran das die Ebenen-Verbindung zu starr ist. Nach nochmaligen durchlesen im Buch "Bewegungssimulation mit Catia V5" habe ich diese Verbindung durch die Punkt-Ebene-Verbindung ausgetauscht, danach ging es reibungslos. Trotzdem Ihr habt mir alle toll weitergeholfen, Danke !!! MFG Andi Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Mörchen Ehrenmitglied V.I.P. h.c. CAD-Trainerin (CATIA V5)
Beiträge: 3830 Registriert: 14.03.2007 Release 19 SP2
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erstellt am: 10. Nov. 2008 14:05 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für AndiL74
Hallo ogart, tut mir leid, Du hast recht, so funktionierts auch. Ich hab nicht scharf genug nachgedacht!!! Wieder schneller geschrieben als überlegt. @Andi: 2 Punktkurven sind genug, wenn 2 Kurven verwendet werden: in diesem Fall ist die planare Verbindung überbestimmt. Wenn nur 1 Kurve mit 2 Verbindungen erzeugt wird, brauchst Du die planare Verbindung. (siehe Vorschlag von ogart.) Gruß Mörchen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |