Positionieren eines Roboters (Dassault Systemes - PLM Solutions/CATIA V5 Kinematik DMU)


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Autor	Thema: Positionieren eines Roboters (528 mal gelesen)
Schwobaseggele Mitglied Student Beiträge: 44 Registriert: 16.07.2008	erstellt am: 04. Aug. 2008 17:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallöchen, ist es in der Normalen DMU Kinematik möglich einen Roboter genau zu Positionieren? Ich meine, kann ich einen Roboter definierte Punkte in seinem Arbeitsbereich anfahren lassen? Wenn ja wie???? Benutzt man da auch die graphischen Regeln? Gruß Schwseggl Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Kalte Pizza Mitglied Student Beiträge: 23 Registriert: 09.04.2008	erstellt am: 06. Aug. 2008 13:34 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwobaseggele Gaaaaaaanz einfach ;-) Na ja fast. Das Problem, du brauchst etwas Mathematik dabei. Ich habe ein ähnliches Problem gehabt, nur gibt es für so was keine Patentlösung. Also 1. Anhand der so genannten „Inversen Kinematik“ die Winkelstellungen deiner Gelenke zu jeder Koordinate (x, y und z ) ausrechnen. Hierfür bietet es sich an, ein Mathematik- Berechnungsprogramm zu schreiben, denn eine Bewegung hat ja unzählige Koordinaten zwischen Anfang und ende. 2. Am besten die Winkelstellung zu jedem Zeitpunkt "x" Excel darstellen lassen ( Erste Spalte= Zeit, zweite Spalte= Winkel des Gelenk 1, 3. Spalte= Winkelstellung des Gelenks 2,…….. 3. Über KWA’s die Regeln der der Gelenke so programmieren, dass diese die Excel- Tabelle Sequentiell einlesen können 4. FERTIG Klingt doch einfach oder????? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Schwobaseggele Mitglied Student Beiträge: 44 Registriert: 16.07.2008	erstellt am: 06. Aug. 2008 21:12 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hi Kalte Pizza, Danke für den Lösungsvorschlag. Der ist ja wirklich einfach Trotzdem hab ich noch ne Frage, was sind KWA's???? Ich kenn mich mit dem einlesen von Tabellen leider noch nicht so aus. greets schggl Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Kalte Pizza Mitglied Student Beiträge: 23 Registriert: 09.04.2008	erstellt am: 07. Aug. 2008 08:11 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Schwobaseggele KWA steht für Knowleadge Advisor (glaube ich) das Kannst du um Regeln für z.B Rotationsverbindungen erstellen (Programmieren). mir hat dieser Beitrag stark geholfen: http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum136/HTML/000277.shtml#000001 guck mal rein und versuch es zu vestehen (Aufbau der Regeln) Bin mir nicht sicher, aber für den KWA brauchst du, glaube ich, eine extra Lizens. Ich mus dafür immer in die Uni fahren, den dort haben wir die Lizens. hoffe du kommst weiter Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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