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Halli hallo,
kann mir jemand sagen was:

Syntaxwarnung:
Eine Regel darf nur einen formalen Parameter berechnen
…..

heißt? 

Ich versuche mich grad an Winkelbedingungen mit Parameter, Regeln und Konstruktionstabellen (ich wende gerade die beispieltabelle: http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum136/HTML/000277.shtml#000001  )
an mein Beispiel an, doch ich habe es soweit rekonstruiert (meinen Zustand Angepasst)
Doch wenn ich die Regel erstellen mochte (fog) und diese Bestätige, erscheint die oben genannte Meldung!

Ich Poste mal meine Bedingungen:

Regel.1:
if Ubergabeeinhaeit\KINTime >0s
Beziehungen\Konstruktionstabelle.9\Konfiguration =Ubergabeeinhaeit\KINTime /1s
else
{
Beziehungen\Konstruktionstabelle.9\Konfiguration =1
}

Regel.2:

if Ubergabeeinhaeit\KINTime >0s
Ubergabeeinhaeit\Befehle\Befehl.1\Winkel =Winkel.1
else
{
Ubergabeeinhaeit\Befehle\Befehl.1\Winkel =0deg
}

Die Komische Schreibweise habe ich aus dem Strukturbaum übernommen, sehen zwar komisch aus, aber stimmen überein.

Ich versuche das über diesem Wege, denn wenn ich die Simulation ablaufen lassen möchte erscheint: „Um die Simulation mit Regeln durchzuführen, mindestens ein Bezug zwischen einem Befehl und dem Zeitparameter hinzufügen“

Ich taste mich an die Thematik durch Rekonstruktion der Beispieldatei (TABELLE)

Gehe ich da falsch rann???? 

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Hallo Kalte Pizza,

zur Regel 1:

mir kommt komisch vor, dass die Konfiguration aus der kinematischen Zeit gerechnet wird: was ist, wenn die kin. Zeit aus 1,1s steht. Dann ist das Ergebnis Konfiguration =1,1 -> die Konfiguration hat das Format "Ganze Zahl".
aber mag sein, dass das geht.

Bevor Du eine Simulation mit Regeln ablaufen lassen kannst, musst Du mindestens einen Befehl im Strukturbaum aufrufen und ihm im Formeleditor eine formel zuweisen.

z.B.:

Ubergabeeinhaeit\Befehle\Befehl.1\Winkel = Ubergabeeinhaeit\KINTime /1s*20deg

Gruß
Mörchen

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Ja, hab ich auch immer so gehandhabt!

ABer bei der TABELLE (siehe verlinkung im oberen Beitrag) ist nichts davon zu sehen! Und es funktioniert ohne eine KINTime funktion!
Aber wenn ich das gleiche auf menen Fall anwende funktioniert es nicht.

Meine Funktion:

f(x)Formel.1:Namemechanismus\Befehle\Befehl.1\Winkel=Winkel2

Ich möchte das mein Roboterarm zu einer Bestimmten Zeit eine Bestimmte Koordinate (beschrieben über 3 Winkelangaben in der Ebene) anfährt, wobei diese daten in einer Funktionstabelle sind.

ps: danke für die schnelle Antwort

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