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Hallo!

Vllt kann mir jemand mit folgendem Problem helfen:

Ich möchte im DMU-Kinematics Modul eine sphärische Verbindung erzeugen, sprich ein Kugelgelenk simulieren.

Ich habe zum einen die Kugelpfanne, zum anderen den Kugelkopf.

Die Kugelpfanne ist fixiert. Erzeuge ich nun eine sphärische Verbindung indem ich den Kugel-Mittelpunkt der Kugelpfanne und den des Kugelkopfes auswähle, bleibt der Freiheitsgrad logischerweise "3".

Gibt es irgendeine Möglichkeit, das Kugelgelenk trotzdem zu simulieren? In der Simulation sollten alle drei Achsen des Gelenks drehbar sein (weshalb man ja auch Kugelgelenke verwendet  )

Wäre prima wenn mir jemand helfen könnte!

Gruß und danke vorab,

Thomas

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CatiaV5R16

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Hallo thomau,

wenn du drei Freiheitsgrade hast, benötigst du auch drei Commands, für jeden Freiheitsgrad einen.

Viele Grüße,

CEROG

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Hallo zusammen
@CEROG: Das geht so leider nicht, denn auf einen Sphericaljoint kann man keine Commands aufsetzen.
@Thomas: Ersetze bitte den Spherical joint durch einen Universaljoint (Kardan). inn sehr vielen Fällen klappt dein Mechanismus dann. Den kannst du dann zwar auch nicht direkt antreiben, aber in der Regel sind spherical- und universaljoints doch in einen komplexeren mechanismus eingebunden und werden von ihm dann "betrieben".

gruß und frohe Ostern, tom

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Hallo zusammen,

das Dumme ist nur, dass das Kugelgelenk diese Commands nicht bietet...

Ein Kugelgelenk funktioniert nur in einer geschlossenen kinematischen Kette, weil es sich passiv verhält. Also muss man sich Hilfsgeometrie einfallen lassen: einen Punkt in dem einen Teil, eine Fläche im anderen, auf der der Punkt läuft. Damit kriegt man vielleicht einen Freiheitsgrad weg. Vielleicht kann man noch eine Kurve auf der Fläche erzeugen, auf der dann der Punkt definiert laufen kann. Dann hat man schon einen Befehl zum Antrieb. Vermutlich gibts dann immer noch einen Freiheitsgrad, man müsste das Teil sehen...

Gruß
Mörchen

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gelenk.jpg

Hallo!

Danke für die Antworten! 

Im Anhang findet ihr ein Bild des Gelenks.

Der untere Teil (Kugelpfanne) ist fixiert, der obere Teil (Kugelkopf) soll nun bewegt werden.

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CatiaV5R16

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Wovon soll er bewegt werden?

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Der Kugelkopf ist selbsthemmend. Am Teller ist ein 150mm langer Stab senkrecht befestigt. Am Ende des Stabs ist ein Werkzeug angebracht. Dieses Werkzeug wird nur mit der Hand bewegt, es ist also keine weitere Führung vorgesehen.

In der Simulation möchte ich lediglich die Bewegungfreiheit und Positioniermöglichkeiten des Werkzeugs simulieren.

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CatiaV5R16

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Servus
Da (wie Mörchen gut erklärt hat) die sphärische Verbindung nur passiv ist, mit zusätzlichen Parts (ausgeblendet) und zusätzlichen Bedingungen die Bewegung vorgeben.

Gruß
Bernd

PS: Ich glaub es war klar wie ein Kugelkopf aussieht 

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo Thomas,

um die Idee von thomasacro in etwa aufzugreifen:

Du kannst als einfachste Lösung ein zusätzliches neues Hilfs-Part in das Produkt einfügen. In diesem Part brauchst Du nur ein Achsensystem.
Nun machst Du eine Drehverbindung zwischen der Kugelpfanne und dem Achsensystem. Dafür brauchst Du eine waagrechte Ebene Durch den Kugelmittelpunkt der Kugelpfanne.
Dann machst Du noch eine Drehverbindung zwischen einer anderen Achse des Achsensystems mit dem Kugelkopf (Hilfsebene Durch Kugelmittelpunkt mit senkrechter Linie dazu für die Achse).
Wenn jetzt beide Drehverbindungen einen Befehl bekommen, hast Du Freiheitsgrad 0 und kannst Deinen Kugelkopf in alle Richtungen drehen. Das sphärische Gelenk ist nicht mehr nötig.

Mithilfe von Hilfsflächen und Punktkurven / Punktflächenverbindungen und Kugelgelenk kriegt man auch irgendwie den Freiheitsgrad 0 hin, aber es ist ungleich komplizierter und man kann nur eine vorgegebene Kurve abfahren.

Gruß
Mörchen

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Hallo Mörchen,

hab mir auch schon überlegt, dass es so klappen könnte!

Genau so werde ich es auch probieren!

Vielen Dank an alle und ein schönes Oster-Wochenende!

Gruß, Thomas

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CatiaV5R16

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