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test.jpg

Hallo,
ich muss den in der Skizze abgebildeten Hebel bewegen lassen.
Er soll sich auf der planaren Kurve entlang bewegen und unabhängig davon um die Achse die an der Kurve hängt rotieren.
Habe jetzt die Kurve, einen Verbinder mit Punkt und Linie und den Hebel selbst als einzelne Bauteile aufgebaut.
Meine Kinematik Constraints: der Punkt vom Verbinder auf Kurve, Verbinder planar zu Kurve und rotation des Hebels um den Verbinder.

Ein Command liegt auf Punkt auf Kurve, der zweite auf der Drehung
Jetzt habe ich noch einen Freiheitsgrad. Ich glaube die Rotation des Verbinders um dessen Punkt. Wie könnte ich diesen nun sperren. Ne Art Parallel Joint wär ideal.

Hat jemand ne Idee wie man das evtl. sinnvoller aufbauen könnte??
THX

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Hallo reipet,

um den Freiheitsgrad wegzukriegen, könntest du einen 2. Punkt im Verbinder erzeugen und den auch auf der Kurve laufen lassen. Das hätte allerdings zur Folge, dass sich der Hebel, auch ohne den Drehbefehl zu verändern, sich leicht während der "Kurvenfahrt" neigen würde.

Gruß
Mörchen

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Hallo reipet.
Versuche mal folgende Vewrbindungen:
- Kurve natürlich Fix.
- Punkt der Achse auf der Kurve und Planarverbindung der Beiden.
- Verbinder auf Achse mit Rotation.

Kanns gerade nicht probiueren ;-(

gruß, Tom

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Genau das habe ich gemacht. Bleibt ein Freiheitsgrad...

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Ach ja, die Drehachse steht natürlich senkrecht zur Kurve.
Die Bedingung Drehbewegung braucht ja immer ein feststehendes Element und da sich die Ahcse des Verbinders noch drehen kann gehts nicht. Meiner Meinung...

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Hallo reipet,

mache es mit einem weiteren (leeren) Part. Dieses lässt du entlang der Kurve fahren. An diesem (Hilfs-) Part hängst du dein anderes Part und lässt es drehen. Damit hast du zwei Commands. Einmal Punkt auf Kurve und eine Rotationsbewegung die unanbhängig voneinander gesteuert werden können.

Rene

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Hallo,
genau so ist das Modell aufgebaut.
Nur bleibt dann noch ein Freiheitsgrad, den ich in der Rotation des Hilfsparts vermute...

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Kinematik.jpg

Hallo reipet,

habe es mal ausprobiert, ist doch etwas komplizierter. Ich brauchte zwei Hilfsparts. Ich habe mit zwei prismatische Joints zusätzlich gelöst. Ein Prismat über die Länge der Kurve und ein Prismat über die Höhe der Kurve. Da hat's bei mir geklappt

Rene

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THX, das sieht sehr gut aus.
Kannst du evtl. die Files zippen und hier reinstellen?
Dann kann ich mir das genauer anschauen.
Danke schon mal...

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Hebel.zip

Wenn es geklappt hat mit dem packen, dann sind sie hier

C5R16

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So, hab noch ein anderes Problem. Catia hat anscheinend Probleme wenn man Punkt auf Kurve macht und und der Befehl von einer anderen Verbindung kommt z.B. von nem Hebel. Für den Fall, dass nun der Hebel mit dem Punkt dran genau senkrecht auf den Kurve (Kreisbahn) steht weiss Catia nicht mehr ob sie linksrum weiterlaufen oder rechtsrum zurück laufen soll und stopt die Simulation.

Wie könnte ich dieses Problem beheben/umgehen. Wäre evtl. ein anderer Joint hilfreich?
THX

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Woran liegt es wenn Catia bei Punkt auf Kreisbahn ziemlich ruckelt bzw. gleich zum Endpunkt springt?
Liegt das daran wie der Kreis erstellt wurde?

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