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Hallo,

ich habe eine grundlegende Frage zur Bewegungssimulation mit Catia V5: Wie bestimmt das Programm den Freiheitsgrad einer Konstruktion?
Ich habe eine ganz einfache Papierfaltung mit 4 Falten, simuliert als 2 reine Drehgelenke und 2 Dreh-Schubgelenke modelliert, für die das Programm den logisch nachvollziehbaren Freiheitsgrad F = 1 ausgibt, während sich manuell nachgerechnet eigentlich ein übergeschlossenes System mit F = 0 ergeben müsste.

Danke für die Hilfe.

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CATIA bestimmt fuer jedes Element einen Freiheitsgrad von 6 - 3 Translationen und 3 Rotationen.

Jeder Joint hat die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl dieser Freiheitsgrade einzuschraenken. So zum Beispiel schraenkt der Revolute Joint alle Freiheitsgrade bis auf eine Rotation ein, der Planar Joint schraenkt 3 ein und laesst 3 uebrig - 2 Translationen und 1 Rotation...

Werden Glieder einer kinematischen Kette gekoppelt, summiert CATIA erst einmal die Freiheitsgrade. Werden schon einmal angekoppelte Glieder an einer zweiten Stelle ueber einen Joint verbunden, werden Freiheitsgrade wieder eingeschraenkt.

Eine mathematische Logik gibt es sicher, ich interpretiere dies aber eher in der mechanischen Umsetzung. Sonst waere z.B. nicht zu erklaeren, dass man bei einem Viergelenk mit der Kopplung
Revolute-Revolute-Revolute-Revolute
zum gleichen Ergebnis kommt wie mit der Kopplung
Revolute-Revolute-Revolute-Cylindrical.

Beste Gruesse
Catrin

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cad_de@catrin-eger.de

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Hallo arne 110,

vielleicht ist einfach der antreibende Befehl vergessen worden. Jeder Befehl nimmt einen Freiheitsgrad raus, bei einem geschlossenen System ist ein Befehl nötig.

gruß
Mörchen

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Hallo,

vielen Dank für die prompte Antwort.
Die von Catia angegebenen Freiheitsgrade sind mechanisch vollkommen nachvollziehbar. Mich würde aber der mathematische Hintergrund interessieren. Hast du eventuell eine Idee, wo ich solche Informationen finde?

Grüße,
Arne

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Servus

Versuch es mal mit einem Buch für Getriebetechnik (Koppelgetriebe).

Oder einfach im Dubbel unter Getriebetechnik.

Gruß
Bernd

PS: Oder hier.

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

[Diese Nachricht wurde von bgrittmann am 24. Jul. 2007 editiert.]

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Hallo,

genau die Anwendung der Grüblerschen Formel liefert die Diskrepanz zwischen der rechnerischen Bestimmung des Freiheitsgrads und des Ergebnisses von Catia.
Eigentlich muss das Programm daher feststellen können, wo und wieviel passive Bindungen auftreten. Nur wie es das macht, würde mich interessieren.

Grüße,

Arne

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