Hallo zusammen,
ist es möglich, Inverse Kinematik in DMU-Kinematik zu simulieren? z.B. bei einem 6-achsigen Roboter wird der Kompass am Flansch des Roboter gelegt, und dann wenn der Kompass bewegt wird, ändern sich die Werte der Roboterachse.
Hat jemand schon mal solches System in DMU-Kinematik erstellt? ich würde gern wissen, ob es geht, oder geht es nur in DELMIA?
Grüße.
Johan.
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