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Autor Thema:  Inverse Kinematik im DMU-Kinematik (1753 mal gelesen)
Blue-Sandberg
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Beiträge: 23
Registriert: 01.03.2007

 erstellt am: 26. Mrz. 2007 15:21    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Hallo zusammen,

ist es möglich, Inverse Kinematik in DMU-Kinematik zu simulieren? z.B. bei einem 6-achsigen Roboter wird der Kompass am Flansch des Roboter gelegt, und dann wenn der Kompass bewegt wird, ändern sich die Werte der Roboterachse.

Hat jemand schon mal solches System in DMU-Kinematik erstellt? ich würde gern wissen, ob es geht, oder geht es nur in DELMIA?

Grüße.
Johan.

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ogard1
Mitglied
Verfahrenstechniker


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Beiträge: 442
Registriert: 12.09.2004

R19 SP2

erstellt am: 01. Jul. 2007 19:26    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für Blue-Sandberg 10 Unities + Antwort hilfreich
Hallo,

im WB Human Builder ist Inverse Kinematik möglich.

gruß

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