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Hallo liebe Community,

ich bin am verzweifeln, weil meine Absichten eigentlich recht einfacher Natur sind, aber bisher zu keinem brauchbaren Ergebnis führten.
Ich habe eine einfache geschlossene kinematische Kette in Form eines Viergelenks aus Drahtgeometrie vorliegen. D.h. vier Drehverbindungen, eine davon mit dem Drehwinkel als antreibender Befehl, und selbstverständlich eine fixe Komponente. Insgesamt also ein CATproduct mit vier CATparts. Funktioniert auch alles wunderbar.
Nun zu meinem Problem:
Einzelne Parameter des Viergelenks sind veränderbar (Koppellängen, max Öffnungswinkel...). Die Koppellängen ändern sich auch wunderbar im Kinematikmodell. Ich möchte aber gerne auch, dass, wenn ich in DMU Kinematics das Antriebsmenü öffne, das Viergelenk von Antriebswinkel o° bis exakt zum vordefinierten max Öffnungswinkel fahrbar ist und nicht darüber hinaus. D.h. der Schieberegler sollte nur von 0° bis bspw. 179,5° gehen. Ich habe es aber bisher nicht geschafft mich mit dem Antriebsbefehl oder etwas anderem auf einen Parameter zu referenzieren. Zumindest nicht dauerhaft. Der Link wird bei der nächsten Aktualisierung unterbrochen.

Hat jemand eine Idee wie das funktionieren könnte?
Schonmal vielen Dank im Voraus für euren Hirnschmalz!

Gruß Kjell

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Bei der Definition eines Joints kann man oeber un d untere Limits angeben. Diese lassen sich auch eber Parameter ansteuern.

Das Command ist ja letztendlich nichts anderes als die Bewegung der Elemente in definierter Form. Sollte also in diesem Fall helfen.

Gruss
Catrin

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CATIS GmbH                  38440 Wolfsburg
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Zunächst vielen Dank für die schnelle Antwort!

Das ist aber leider auch nicht das wahre. Man kann sich bei der Definition der Grenzen des Joints lediglich auf eine Winkelmessung beziehen. Die ist bei mir aber immer nichtassoziativ (NERV). Kann man nicht evtl. über Umwege auf einen ganz normalen veröffentlichten Parameter zugreifen?

Gruß Kjell

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