Hallo Tom,
Grad eben hab ichs doch hinbekommen! ich hatte zu viele commands in den joints "eingehackelt":-)
Die Kinematik sollte so laufen:
Ausgangsbewegung ist die Kolbenstange bei dem Pneumatikzylinder, dieser sollte aus dem Pneumatik-Zylinder ein und ausfahren. Dabei sollte er die beiden stangen in der mitte mitbewegen (drehbar gelagert). Die obere stange war an der grünen halterung oben fest gemacht. Diese halterung selber fest, durfte sich also nicht bewegen.
die untere stange ist an dem grünen halter unten befestigt (liegt direkt auf der oberen gelb-blauen druckplatte). diese druckplatte sollte nun nach unten gedrückt werden, wenn der zylinder einfährt. Das dritte feste Bauteil war die untere der beiden gelb-blauen Platten!
Der Pneumatik-Zylinder selber hängt dem Halter rechts daneben. Auch der Zylinder ist drehbar um seinen halter gelagert.
Ich hoffe ich habe das jetzt einigermaßen so erklärt, dass man es versteht
!
Aber wie gesagt! Plötzlich hats bei mir dann funktioniert!
Trotzdem Danke!
Gruß, CatiaWolf
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