singularitäten bei inverser Kinematik (Dassault Systemes - PLM Solutions/CATIA V5 Kinematik DMU)


	Gut zu wissen: Hilfreiche Tipps und Tricks aus der Praxis prägnant, und auf den Punkt gebracht für CATIA & Co.

	KISTERS 3DViewStation: Geniale 3D-Visualisierung für intuitiven HMI Einsatz, eine Pressemitteilung Meldungen abonnieren
Autor	Thema: singularitäten bei inverser Kinematik (1113 mal gelesen)
SilverX Mitglied Maschinenbaustudent Beiträge: 3 Registriert: 06.06.2006	erstellt am: 06. Jun. 2006 12:58 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Weiß jemand wie man catia dazu bringen kann mit Singularitäten bei inversen Kinematiken umzugehen ?? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
SilverX Mitglied Maschinenbaustudent Beiträge: 3 Registriert: 06.06.2006	erstellt am: 06. Jun. 2006 13:56 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Beispiel Kurbeltrieb ... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
oflow5 Mitglied Student Beiträge: 28 Registriert: 22.09.2005	erstellt am: 08. Jun. 2006 22:35 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für SilverX Vielleicht solltest du die Frage nochmals verständlich stellen. Zumindest ich kann nichts mit Einzigartigkeiten bei umgekehrter Kinematik anfangen. Was für ein Problem hast du denn mit dem Kurbeltrieb? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
SilverX Mitglied Maschinenbaustudent Beiträge: 3 Registriert: 06.06.2006	erstellt am: 09. Jun. 2006 13:36 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Okay, also ich habe einen Kurbeltrieb konstruiert. Der besteht aus der Kurbel, der Exzenterscheibe, einem Pleuel und der Stange die dann die translatorische Bewegung ausführt. Man kann nun natürlich eine Simulation erstellen in der man die Kurbel und damit die Exzenterscheibe antreibt (dreht) und alles funktioniert. Dreht man das ganze alledings um (inverse Kinematik) und treibt mal die Stange an, so kann catia die Bewegung der Scheibe nicht mehr berechnen. Grund dafür ist, dass in gestreckter Stellung catia nicht weiß ob sich die Scheibe weiter in die eine Richtung oder in die andere zurück bewegen soll (Singularität nennt sich das dann). ist mathematisch gesehen nämlich an dem Punkt das gleiche. Nun würd ich gern wissen ob man mittels einer Formel oder Regel oder dergleichen dieses Problem umgehen kann. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

Anzeige.:
X

Anzeige: (Infos zum Werbeplatz >>)