---

Hallo, ist es möglich die Verbindung die durch eine Mechanismusaufbereitung hergestellt wurde während einer Simulation wieder zu lösen? Konkret soll ein Bauteil in einer Roboterzelle von einem Bearbeitungsplatz zum nächsten Transportiert werden und dann aber wieder losgelassen werden. Ein Greifroboter soll also das Teil aufnehmen, bewegen und wieder absetzen.
Die Bewegung klappt schon wunderbar, aber leider der Rest nicht.

(Falls es eine ganz andere Lösung für dieses Problem gibt wäre mir das natürlich auch recht, es muss nicht mit der Mechanismusaufbereitung sein. Bis jetzt hab ich beide Teile getrennt simuliert und geschaut dass es so aussieht als ob der greifer das teil greift, aber eine verbindung bestand nicht...)

[Diese Nachricht wurde von Holson am 02. Mai. 2006 editiert.]

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo,
ich hänge gerade an einem pinzipiell ähnlichen Problem, bei dem eine Art Gabel durch einen Nocken in abwechselnd in zwei Richtungen verschoben werden soll, der Nocken aber in der Gabel Spiel hat. Meiner Ansicht nach kann das gar nicht gehen, denn in dem Moment, in dem der Nocken den Kontakt zu einer Seite der Gabel verliert, hat der Mechanismus einen Freiheitsgrad zu viel (Die Gabel ist ja jetzt unbestimmt). Oder liege ich da falsch? Ich helfe mir auch mit mehreren Mechanismen (insgesamt sind es 17!), die ich hintereinader ablaufen lasse. Bin aber für jeden Tip dankbar, denn irgendwie gehen die Startpositionen der einzelnen Mechanismen immer mal durcheinander und dann geht gar nichts mehr. (ausser wüsten Klickfolgen, die zwar helfen, aber keinen logischen Sinn machen)

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP