Hallo Goosnargh,
ganz klar, da Deine Kinematik in einem Unterprodukt ist und Du sie schon mal simuliert hast, wird das Unterprodukt automatisch flexibel geschaltet. Das kannst Du ganz einfach an dem violett gewordenen Icon im Strukturbaum erkennen.
Flexible Komponenten lassen sich nicht mit Assembly Constraints behaften, da die internen Komponenten, auf die sich die Constraints beziehen würden, bewegen könnten und somit Fehler erzeugen würden. Deswegen bekommst Du auch die von Dir angesprochene Fehlermeldung.
Was nun tun? Du kannst die Baugruppe z.B. mit den Manipulations-Features bewegen (Snap, Manipulate,...) oder mit dem Kompass. Wenn Du unbedingt Assembly Constraints verwenden willst, musst Du die Baugruppe erstmal wieder auf rigid stellen (Kontextmenü-> Komponent). Dann kannst Du auch wieder Constraints definieren. Aber beim nächsten Simulieren wird die Baugruppe automatisch wieder flexible geschaltet und Deine Constraints sind höchstwahrscheinlich wieder futsch.
So long...
Matthias
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