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Hallo zusammen,

ich habe mal ein Problem, das mir so noch nicht unter gekommen ist. Ich hoffe jemand kennt eine Ursache, die zu diesem Problem führt:

Ich steuere eine ebene Kinematik mit einem Zylinder an, der sich im dreidimensionalen Raum bewegt. (Ergo viele rotatorische Verbindungen -> Ebene Kinematik und eine Prismatische Verbindung -> Eben der Zylinder mit Antrieb. Die Anbindung wird über Kreuzgelenke realisiert.)
Bis hierhin bewegt sich alles, alles ist gut alles ist schön. Die Bewegung funktioniert...

Während der Bewegung Stellt sich eine Abweichung der Zylinderachsen ein. Die Verschiebung liegt unter einem mm und im 10Žtel deg Bereich.
Hat jemand schon einmal ein ähnliches Problem gehabt?

Problemlösungsansätze:

- CATDUA hat keinen Erfolg gebracht
- Der Neuaufbau der Kinematik beseitigt das Problem. (erfordert nur
  viel Zeit ca. 2 Stunden)

Schon einmal danke für eure kreativen Ansätze!

Gruß

Ralf

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Hi,
bring doch mal einen Screenshot Deiner Problematik online.

Gruß
ck

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