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| KISTERS 3DViewStation: Geniale 3D-Visualisierung für intuitiven HMI Einsatz, eine Pressemitteilung
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Thema: Momentanpol / instantaneous center of rotation (2050 mal gelesen)
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Knowledge Mitglied Dipl. Ing.
Beiträge: 106 Registriert: 02.03.2004
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erstellt am: 30. Mai. 2005 11:25 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo zusammen, ich finde leider keine Möglichkeit, einen Momentanpol aus einer Kinematik automatisch messen zu können. Ich möchte Gerne den Momenatnpol eines Sieben-Gelenks über den Bewegungsablauf betrachten. Kennt jemand zu dieser Problematik einen Lösungsansatz? Danke für die Hilfe.. Ralf
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catiaklaus Mitglied Dipl.-Ing. Maschinenbau
Beiträge: 139 Registriert: 18.03.2004
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erstellt am: 01. Jun. 2005 13:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Knowledge
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corso Mitglied Dipl.-Ing. (FH)
Beiträge: 206 Registriert: 18.08.2004 R14 SP5 HF30
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erstellt am: 01. Jun. 2005 13:41 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Knowledge
So einfach ist das leider nicht, Klaus. Der Momentanpol ist der Punkt, der für die momentane Bewegung eines Getriebeglieds in Ruhe ist. Bei komplizierteren Bewegungsabläufen verändert sich die Lage des Momentanpols gegenüber dem Getriebeglied. Somit ist die simple Trace-Funktion leider aus dem Rennen. @Ralf: Über dieses Problem hab ich bis jetzt noch nicht nachgedacht. Wenn ich ehrlich bin, fällt mir aber auf Anhieb gerade auch keine Lösung zu dieser Problematik ein, sorry. Grüsse Matthias Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Knowledge Mitglied Dipl. Ing.
Beiträge: 106 Registriert: 02.03.2004
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erstellt am: 01. Jun. 2005 13:58 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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corso Mitglied Dipl.-Ing. (FH)
Beiträge: 206 Registriert: 18.08.2004 R14 SP5 HF30
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erstellt am: 01. Jun. 2005 14:17 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Knowledge
Sorry, leider hab ich vorher nicht mit V4 gearbeitet, bin direkt in V5 eingestiegen... Aber eine direkte Funktion zur Bestimmung des Momentanpols gibt es definitiv nicht. Da wird man wahrscheinlich nicht um eine Programmierung rumkommen, wenn überhaupt. Ich würde mir da wahrscheinlich eher umhören, ob ein anderes MKS-Programm sowas kann und dann versuchen, die Analyse dort zu machen. Habe in der Hochschule beispielsweise ein halbes Jahr mal mit DADS rumgespielt, ich glaube, da war sowas möglich (ist aber schon länger her, vielleicht täusche ich mich da auch). Sorry, dass ich Dir in diesem Fall nicht wirklich weiterhelfen kann. Grüsse Matthias
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Knowledge Mitglied Dipl. Ing.
Beiträge: 106 Registriert: 02.03.2004
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erstellt am: 01. Jun. 2005 14:20 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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catiaklaus Mitglied Dipl.-Ing. Maschinenbau
Beiträge: 139 Registriert: 18.03.2004
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erstellt am: 01. Jun. 2005 14:28 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Knowledge
hi, dass dies nicht leit ist, war mir klar. "Knowledge" hätte ansonsten die Frage, als bester Editor des DMU-Kinematik Forums, nicht gestellt. Ich stelle mir die Konstruktion nun etwas anders vor: Wie sehe es aus, wenn der Momentanpol über die verlängerten Schnittlinien der an dem zu betrachtenden Getriebeglied angreifenden Getriebeglieder und nach Aufzeichnung deren Position (geht auch über Trace denke ich) konstruiert wird? So richtig klassisch, halt nicht dynamisch beobachtbar. gruß ck Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Knowledge Mitglied Dipl. Ing.
Beiträge: 106 Registriert: 02.03.2004
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erstellt am: 01. Jun. 2005 15:27 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo CK, die Idee ist wirklich gut. Ganz nach alter Väter Sitte in den einzelnen Positionen den Momantanpol zu ermitteln. Hierzu kann ich im Falle erine 2D kinematik auch den Skizzierer misbrauchen.. Dumm ist nur die viele Arbeit. In unserem Fall handelt es sich meit um 7 - n Gelenke. Das wird dann leider sehr Arbeitsaufwändig; es sei denn, das geht mit Parametrik!!! Danke für den Tipp. Aber ich will was automatisches.... Mann, das muss doch möglich sein... CATIA V5 läuft doch so klasse und stabil... vlg Ralf Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |