---

sensors.jpg

Hallo zusammen,
ich habe ein kleines Problem mit der V5 Kinematik unter R14Sp2.
Ich brauche die Verlaufskurve eines Joints als geometrisches Element.
Mit Hilfe der Sensoren kann ich diese wunderbar erzeugen,(siehe Bild) leider finde ich keine Möglichkeit, die dargestellte Kurve in Geometrie umzuwandeln. In V4 ging das noch problemlos!
Hat jemand dafür eine Lösung?

Herzlichen Dank

Gruß
Speed

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo Speed!

Deine Beschreibung finde ich etwas unklar, nix für ungut. Die Verlaufskurve eines Punktes (Trace) ist für mich etwas anderes als die graphische Darstellung seines Wertes/Parameters.
Für den Fall, dass Du die reale Verlaufskurve eines Joints als Geometrie erzeugen willst, also die Kurve, auf der sich der Gelenkpunkt während der Kinematiksimulation bewegt, dann ist die Trace-Funktion das richtige für Dich . Die erzeugt Dir bei Selektion eines entsprechenden Gelenkpunktes in einem bestehenden oder einem neuen Part eine Anzahl von Wireframe-Punkten und die entsprechende Kurve durch die Punkte.

Falls Du jedoch wirklich die Bewegungsfunktion eines Joints in Abhängigkeit von der Zeitvariablen graphisch im Part darstellen willst, wirds etwas schwieriger. Da wird Dir wohl meiner Meinung nach nix anderes übrig bleiben, als Deine Daten, die das Protokoll der Sensoren aufgezeichnet hat, als xls- oder txt-File rauszuschreiben und dann per Makro wieder "einzulesen" und entsprechende Punkte in einem Part zu erzeugen.

Ich kann mir aber eigentlich nicht vorstellen, wofür man diese Kurve brauchen könnte, weswegen ich hoffe, dass Du eigentlich die Trace-Funktion gemeint hast.

Ich hoffe, ich konnte Dir ein wenig weiterhelfen.

Gruss
Matthias

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Die Analyseausgabe einer Kurve wirklich in ein grafisches Element (sprich eine 3D-Kurve ) zu uebertragen, hat schon Sinn und liess sich in der V4 wirklich gut und schnell machen.

In der V5 ist das 1:1 nicht so vorgesehen.
Du kannst aber die Augabe in eine Datei umwandeln (statt Grafik --> Datei auswaehlen unter Ausgaben). Dort hast Du dann die Wahl zwischen *.txt oder *.XLS oder je nach installiertem quasi-"excel"-Programm Deines Office-Paketes.

Weitere Vorgehensweise wie von corso beschrieben.

Beste Gruesse
Catrin

------------------
CATIS GmbH                  38444 Wolfsburg
catrin.eger@catis.de        www.catis.de

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo,
danke für die schnellen Antworten, leider will ich tatsächlich die Bewegungsfunktion eines Joints als Kurve darstellen. Einen Trace kann ich somit nicht verwenden. Das Rausschreiben der Punkte und wiedereinlesen ist für diesen Fall auch zu aufwändig. Schade, denn in V4 war es mit Making Curve sehr einfach.

@corso
Zur Erläuterung: Ich benötige die Bewegungsfunktion um zwei Antriebe mittels Law zu synchronisieren. In einem Teilbereich der Gesamtbewegung sind beide Antriebe geometrisch zwangsgekoppelt, später dann nicht mehr. Deshalb muss ich diese Zwangskopplung ermitteln und in das (graphische) Law einbauen. Da ich mit den Parametern spielen möchte um die Auslegung zu optimieren, wird sich die Koppelkurve mehrfach ändern. Eine voll-/teilparametrische Ermittlung der Kurve wäre nett gewesen. Über herausgeschriebene Daten wird es sehr aufwändig und unpraktikabel.
Trotzdem vielen Dank!

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP