Hallo HeBe!
Generell würde ich Dir in Punkto Kinematik mal das Studium folgender Literatur empfehlen:
http://catia.cad.de/v5/download/dmukin-v5r6-0502.pdf <= Einführung in DMU-Kinematik
http://www.websites-factory.de/catia/ENOVIA/enovia.html <= Online-Beschreibung der FH Heilbronn
Dort findest Du auch unter "FH Download" eine Kurzbeschreibung zu R11, wo auch ein längerer Abschnitt über DMU Kinematic enthalten ist.
Prinzipiell kann ich aber noch ein paar Sachen zu Deinem Problem sagen:
Wenn die Meldung "überbestimmt" kommt, dann hast Du in deinem Mechanismus zu viele Bedingungen oder Befehle etc. definiert. Im Strukturbaum wird dir neben dem Mechanismusname der Degree of Freedom (DOF) angezeigt. Prinzipiell lässt sich ein Mechanismus immer dann simulieren, wenn Du folgende Voraussetzungen erfüllt hast:
- Du hast ein fixed Part definiert (= Gestell deines Mechanismus)
- Du hast mindestens einen Antrieb definiert (= bei einem Gelenk "Angel driven" oder "Length driven" angeklickt)
- Der DOF ist inklusive Antrieb gleich null (DOF=0)
Ist das alles erfüllt, erscheint die Meldung "Der Mechanismus kann simuliert werden"
Weil ich grad Zeit hab nochmal zu deinem elementarem Beispiel:
- Ring und Zylinder definiert
- neuen Mechanismus erzeugen (Einfügen-neuer Mechanismus)
- Zylinder als fixed Part definieren
- Prismatisches Gelenk definieren und nacheinander die zwei Achsen (Zylinderachse und Ringachse) anklicken, sowie zwei Ebenen die aufeinander gleiten (also nur parallel zueinander verschoben werden)
- im pris. Gelenk die Checkbox "Length driven" anklicken
- Der DOF ändert sich von 1 auf 0 und die Meldung erscheint "Mech. kann sim. werden"
- Simulation starten
(- der ganze Spaß kann auch mit einem zylindrical joint gemacht werden, man muss aber dann für beide Freiheitsgrade den Befehl aktivieren (angle & length driven), eben den DOF auf 0 reduzieren.
Soderweil, ich hoffe, Du kommst jetzt klar
Gruß
Matthias
Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP