Hallo zusammen!
Ich habe hier einen etwas größeren Mechanismus mit einem Freiheitsgrad ==> 1 Command. Mein Problem ist, dass ich ihn nacheinander an verschiedenen Stellen antreiben muss. Wenn ich aber mehreren Gelenken einen Antrieb zuweise, dann ist der Mechanismus überbestimmt und lässt sich nicht mehr bewegen.
Gibt es eine Möglichkeit, über eine KWA-Regel oder ähnliches die Sache doch zum laufen zu bringen??? Ich hab mir vorgestellt, dass man eine Regel schreibt, in der für die einzelnen Zeitintervalle die nicht benötigten Antriebe inaktiviert werden und nur der eine, den ich brauche, aktiv ist.
Leider kenn ich mich nicht gut aus im Regelschreiben, kenn auch nicht die zu verwendenden Phrasen etc.
Kann mir jemand weiterhelfen???
Oder hat jemand eine andere Idee, wie ich mein Problem in den Griff bekommen könnte? Früher musste ich halt den Mechanismus mehrmals aufbauen und das Command an die andere Stelle setzen, aber dass kanns ja auch nicht sein.
Gruß
Matthias
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