Hallo zusammen!
Wenn ich einen kinematischen Mechanimsus definiere mit z.B. einer über einen Befehl gesteuerten prismatischen Verbindung, wird die bei der Erzeugung aktuelle Position der Bauteile als Nullpunkt verwendet (d.h. die Limits werden von hier aus berechnet!).
Wie kann ich jetzt nachträglich eine x-beliebige Position des Mechanismus als Nullpunkt definieren?
Die Kinematik an die gewünschte Stelle zu fahren, die Verbindung zu löschen und danach neu zu erzeugen, ist für mich keine zufriedenstellende Lösung.
Gruss, zizo
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