Du hast eigentlich nur noch einen Freiheitsgrad offen, auch wenn er dir 5 anzeigt. Diese heben sich aber auch auf, wenn du den typischen redundanten Freikeitsgrad der Welle sperrst. Der redundante (unnoetige) Freiheitsgrad ist die Wellendrehung (zwischen den Gelenken) um die eigene Achse. Fuer uns ist logisch, dass die sich nicht dreht, aber fuer Catia nicht. Daher muss diese fixiert werden. Weiss grad nicht mehr, welche Kinematikkomponenten dafuer zu verwenden sind, aber wenn Du mit dem Hinweis nicht weiterkommst, dann schreib mir einfach nochmal und ichj schau nach...
Gruss Neo
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