Hallo Tim,
welchen Postprozessor verwendest du denn?
Der Aufwand ist abhängig, ob du
* mit verschiedenen Nullpunkten im Programm arbeitest oder nicht.
Wenn nicht, was normal wäre, dann musst du ja "nur" die Achse in
die Winkel umrechnen.
* eine Steuerung hast, die den "PP" Arbeit abnimmt oder nicht.
Ich verwende IMSpost und kann dort jeden Winkel
automatisch berechnen lassen. Hierbei sind auch
Winkelstellungen der Achsen unter z.B. 45 Grad
einfach möglich. Ebenso das Verhalten beim Erreichen
eines Limits der Maschine ist automatisch händelbar.
Der Aufwand im Bereich Transformationsmatrizen ist
gleich 0. Wenn du zu IMSpost Fragen hast, wende dich an www.mdtvision.de.
Gruß
crash
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