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Roboter.jpg

Hallo zusammen, ich arbeite an einem kinematischen Modell (Delta-Roboter) bei dem ich das Koordinatensystem des Tool-Center-Points auf die Arbeitsplattform projizieren möchte, um so die genaue Position vom KO-Ursprung zu messen. Dabei soll sich das projizierte KO-System mit dem TCP bewegen.
Ein neues KO-System kann ich nur über das Part-Design einfügen, aber damit komme ich leider nicht weiter.
Gibt es noch eine andere Möglichkeit eins einzufügen?

MfG Felix

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Servus
Warum projizieren? Du kannst doch die 3D-Kooridnaten messen/ausgeben lassen und nur die X und Y-Koordinate auswerten.
Oder du fügst ein weiteres Teil an dass mit dem Werkzeug prismatisch verbunden ist und auf der XY-Ebene läuft (zB Punkt-Flächenverbindung)

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo Felix,

positionierte Skizze verwenden.

Punkt des Axchsensystems aus Projektionspunkt verwenden.

Ausrichtung entsprechend deiner X bzw Y Ausrichtung auswählen, wenn gewünscht.
Neues Achsensystem auf Sketch bezogen neu erzeugen.

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Gruß Uwe

Auch Catia ist nur ein Mensch!    

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Hallo Felix,

auch wenn es jetzt vielleicht ein bisschen spät für diesen Ansatz ist:

Du kannst doch mit einem Adapter- oder Skelett-Part arbeiten, in dem Du mehrere Achsensysteme erstellen und entsprechend publizieren kannst.
Mit der Methode hast Du zwei Fliegen mit einer Klappe geschlagen: Einerseits kannst Du für jedes Einzelteil bzw. Kinematik-Segment Achsensysteme erzeugen und hast zusätzlich noch die Möglichkeit, Deine Konstruktion zentral zu steuern (Elemente erzeugen und publizieren → Detailkonstruktion im Part).

Für den Fall, dass eine spätere Variantenkonstruktion angestrebt wird, kannst Du bei Deinem Skelett anknüpfen und eine Parametrisierung vornehmen.

Gruß Christoph 

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Mit freundlichen Grüßen
Christoph

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