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Hallo,

Ich habe eigentlich eine Konstruktionsfrage und zwar soll ich für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren, der um 300 grad schwenken kann. Er hat dabei nur einen Freihatsgrad. Er soll ein Dose packen und bewegen. Jetzt habe ich die Gelenke vom Roboter mit Bolzen verbunden, aber ich weiß nicht wie man die antreiben soll, also mit welchem Antriebssystem?
Mein Arm sieht ungefähr so aus: http://thumbs.dreamstime.com/z/roboterarm-11050344.jpg
Also wie sollte man mit dem Antrieb machen? Oder soll ich Wellen nehmen und sie an den Gelenken lagern. Find ich aber konstruktiv ziemlich aufwendig. Muss ja da ein Getriebe nehmen und diesen an einen Elektromotor anschließen. Kann man auch was mit Bolzen machen?? Hab an Kolbenantrieb gedacht, dass an den Arm befestigt ist, aber ich schaff damit nicht die 300 grad.  So wie der: http://www.daydeal.ch/daydeal/images/artikel/369/aaroboterarm_mit_arm2.jpg
Kann mir jemand helfen??  

Ok ich mache das glaub mit Servoantrieb. Da muss man kein Getriebe konstruieren.
[Diese Nachricht wurde von Mixer007 am 28. Apr. 2014 editiert.]

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