Hallo gmbhstudent.
Es gibt viele Möglichkeiten sein Projekt auszuziehen. In deinem Fall, da du neu in Catia bist, empfehle ich gleich von Anfang an, eine absolut saubere Struktur einzuhalten.
Wie du am besten zusammenbaust ist Anhand deiner Daten sehr schwer zu sagen. Aber ich denke, das du nicht alle Freiheitsgrade der einzelnen Teile fixiert hast und dadurch dein Fehler kommt.
Evtl. Hast du das erste Teil im Raum auch nihct fixiert!
Du hast selbst schon geschrieben: "Mehrere Baugruppen". Nur wegen dem Zusammenbau brauchst du dies nicht, aber zur Übersicht und zur Struktur ist dies natürlich sinnvoll.
Was aber einer der derzeit weitverbreitesten Lösungen ist, ist eine Skelletkonstruktion.
In deinem Fall nicht um die Bauteile zu kontruieren, sondern ein Skellet in deinem Master-Assembly das nur Koordinatensysteme beinhaltet. Hier auch Parameter etc. Auf dieses "Hauptskellet" greifen dann alle zu.
Was du dann machst ist, deine Einzelteile nur auf KDS zu KDS zusammenzufügen.
Dies jetzt aber im nachhinein in dein System zu integrieren, extrem aufwendig bis hin zu naja... unsauber konstruiert.
Mach evtl. folgendes:
Das erste Teil musst du eh im Raum fixieren "Anker", dannach baust du das nächste Teil ein so wie du es brauchst, und (jetzt bringen mich meine Kollegen im Forum gleich um) löscht du alle diese neu erzeugten Bedingungen wieder und Fixierst das neu eingefügte Teil auch.
ACHTUNG: Dies ist UNSAUBER und bei Änderungen etc. geht nichts mit. 
Dies ist nur eine Notlösung auf die schnelle.
In der Konstruktionswelt, lass dich damit ja nicht erwischen und vergiss diese Lösung ganz schnell wieder. 
Gruß,
Maximilian
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