Ist glaube ich nur eine Frage der Einstellungen aber ich finde es nicht. Will einfach nur bei dem Befehl "teach a device" in der Device Task Simulation dem Roboter mehrere Teachpunkte geben. Doch immer wenn ich die Ansicht wechsel geht der Roboter wieder auf die Anfangsposition! Muss quasi immer erst die Position einteachen und dann erst die ansicht wechseln um dann wieder über teach die endgültige Position einzuteachen. Das ist sehr nervig und der Verfahrweg ist ach nicht so toll.