Hallo alles zusammen,
Ich komme gleich zur Sache.
Erstens kurz zum Projekt. Es geht um eine Komplette Anlage, die mehrere Arbeitsgänge hinter einander durchführt.
Es sind Förderbänder, Sauger und und und. Alles schon fertig, in einer Baugruppe.
Wir wollen die Anlage so gut wie möglich simulieren.
Die ganzen Bewegungen der einzelnen Achsen zu simulieren ist nicht das Problem.
ABER (kommen wir zum Punkt)
Der Roboterarm nimmt das Werkstück dreht sich um 180 grad und soll es auf einen Förderband ablegen, danach soll das Band starten.
Das Problem ist, wie soll der Roboter das Werkstück loslassen, damit es auf dem Band bleibt?
Ich hoffe ihr habt es verstanden, und könnt uns helfen.
Danke voraus für die Antworten!
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