Also mit Gelenken geht das nicht - die nehmen die Freiheitsgrade komplett weg, nur in einer Richtung ist nicht möglich.
Und mit Gummilagern habe ich das gleiche Problem - die kann ich zwar orthotrop machen, also verschiedene Steifigkeiten in X,Y,Z, aber ich kann auch hier nicht zwischen der Hin- und Rückbewegung unterscheiden.
Das einzige, was ich mir vorstellen könnte, wäre mit Kräften zu arbeiten, die abhängig von der Bewegungsrichtung der Teile sind. Das ist aber nicht ganz einfach und nicht in wenigen Sätzen erklärt. Man braucht dazu Marker, um die relative Distanz und die relative Geschwindigkeit zwischen den Teilen zu ermitteln, und kann dann mit einer oder mehreren IF-Funktionen dafür sorgen, dass die Kraft nur dann wirkt, wenn die Bewegung in der gewünschten Richtung stattfindet.
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