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Hallo zusammen,

ich will einen-PID Regler in ein vorhandenes Model einbauen.
In diesem Model soll sich eine Punktmasse von links nach rechts bewegen. Die Bewegung wurde bereits realisiert. Nun will ich aber einen regler einschalten, der Störungen auf die Punktmasse (z.B. eine Kraft von vorne) ausregelt und die Masse in der Spur hält.
Für einen PID-Regler benötige ich 2 Inputsignale, einen Messwert und einen Sollwert.
Wie lege ich diese 2 Inputdateien an, die von verschiedenen Variablen abhängen. Soweit ich das verstanden habe ist die eine Inputdatei der Messwert und die andere die Soll-Wert-Vorgabe.
Nur wie ruf ich die Messergebnisse auf bzw drücke sie in Abhängigkeit von Variablen aus?
Bei bisherigen Versuchen kam in der Information immer :

Input Parameters:
      None
  Output Parameters:
      None

als Hinweis. Allerdings muss ich dem PID-Regler doch Parameter vorgeben ?
War ich unklar ? Wenn mir jemand schreiben könnte wäre toll.

Danke und Gruß

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