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Hallo ADAMS-Freunde,

ich habe ein Feder-Dämpferelement in mein Modell in ADAMS View eingefügt und möchte nun für die Federsteifigkeit eine Variable einsetzen, die ich in Matlab/Simulink regeln kann. Leider werden hier nur Design Variables akzeptiert, die ich aber nicht in die Regelung bzw. dem Plant-Input/Output einbeziehen kann. Daher meine Frage:
Kann man der Federsteifigkeit auch eine State Variable zuweisen?

Ich hoffe, mir kann jemand helfen

Gruß, CatiaV5User

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Servus,

vielleicht spielt's ja schon keine Rolle mehr ...

Um die Steifigkeit über ein State Variable einzustellen, musst Du dir eine SFORCE basteln, die ungefähr so aussieht:

varval(var_stiffness)*dm(mar_1,mar_2)-0.01*vr(mar_1,mar_2)

Die SFORCE muss 'Between Two Bodies In Line-Of-Sight' definiert werden.

Wenn Du den ganzen Feder-Dämpfer-Mechanismus in Simulink (?) abbilden willst, kannst Du auch eine SFORCE definieren in die Du nur die Kraft reinschreibst

varval(var_force)

Gruß,
Volker

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