---

Hallo,

ich habe einen Potalroboter, an dem ein Greifer angeflanscht ist.
Dieser Greifer fährt in eine Kiste hinein und drückt über zwei Hubzylinder je eine Backe an die zwei gegenüberliegenden Kistenwände, um so die Kiste anheben zu können.
Dies habe ich nun schon mit Creo Mechanics animiert.
Mein Problem:
Der Roboter soll jetzt die Kiste anheben. Wie kann ich aber in creo mechanics die Kiste anheben?
Beziehungsweise wie kann ich die Kiste so bewegen, dass es aussieht als würde sie vom Greifer transportiert werden?
Einen Servomotor kann ich ja nicht definieren, da die Kiste über zusammenfallend positioniert ist?

Ich freue mich über jeden noch so kleinen Tipp/Hilfe.

Gruß
haner

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Moin,

die Kiste muss schon frei beweglich sein, sonst kann das natürlich nicht gehen.
Die Kiste muss also auf einer Fläche stehen.
Stichpunkt: Kurvenscheibenkopplung bzw. 3D-Kontakt.
Anheben rein auf Reibung wird wohl auch nicht funktionieren, da hat Creo starke Schwächen.
Du wirst unter dem Rand einhaken und die Kiste per KSK/3D-Kontakt anheben müssen.
Achtung, der 3D-Kontakt ist teilweise extrem Rechenaufwendig...

------------------
Beste Grüße
Max

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hi,

Was ich jetzt schreibe, ist nicht vollständig getestet.
Bei der Animation werden Snapshots nacheinander zu einen Bewegungsablauf zusammengesetzt. Bei jedem Snapshot können Beschränkungen gesetzt werden, ähnlich dem Ausrichten von Komponenten in der baugruppe. Diese können nachträglich auch deaktiviert werden. Grüner Haken entfernen. Wenn die Kiste ab dem Snapshot des Greifens Beschränkungen erhält, die sie an Referenzen des Greifers ausrichtet, sollte die Kiste sich mit dem Greifer mitbewegen. Einzige Voraussetzung ist, dass die Kiste frei beweglich ist. Um sie bis zum Greifen an einer festen Stelle zu halten, nutzt Du wiederum Beschränkungen. Diese sind ab dem Greifen, dann zu deaktivieren. An der Zielpostion aktivierst Du Beschränkungen, die die Kiste dort halten, gleichzeitig deaktivierst Du die Beschränkungen zum Greifer.
Bei einem Wechsel von beweglichen zu festen Beschränkungen sind eventuell zwei Snapshots notwendig, die keine oder nur eine sehr kleine Zeitdifferenz aufweisen. Möglicherweise sogar nur ein Bild.

Kinematiken über Beschränkungen auszurichten funktioniert, wir nutzen es in der Hochschule, um ein Vertikalknickarm-Roboter auf verschiedene Koordinatensysteme auszurichten und Achswinkel und Koordinaten auszuwerten. Leider habe ich es nicht über Mapkeys geschafft, die Beschränkungen automatisch für beliebige zu greifende Gegenstände an- und abzuschalten.

Gruß,
Jörg  

[Diese Nachricht wurde von VOGel am 09. Jan. 2015 editiert.]

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP