Moin,
wenn der Motor über eine Tabelle gesteuert wird, ist die Geschwindigkeit nur konstant, wenn in der 2. Spalte zu jedem Zeitpunkt 50 steht.
Bei dir ist zum Zeitpunkt 0 die Geschwindigkeit 50mm/s in die eine Richtung.
Bis zum Zeitpunkt 5 nimmt v auf 0 ab (Stillstand), danach steigt die Geschwindigkeit wieder auf 50mm/s, aber in die andere Richtung.
ACHTUNG! Bei kinematischer und dynamischer Analyse wird immer die Splineinpassung verwendet.
Entweder Positionsmotor verwenden oder zwei Motoren nacheinander einschalten.
------------------
Beste Grüße,
Max
Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP