---

Übersicht.jpg

Hallo miteinander,

Ich habe nur eine Frage bezüglich Animationen in Pro/E WF2.0.
Also im Rahmen meiner Studienarbeit geht es grob gesagt um die vermessung der Bahngenauigkeit von kooperierende Industrieroboter!
Hierzu werden jeweils ein Flansch an je einen der zwei roboter montiert.
Und zwischen die Flansche drei Wegaufnehmer moniert. Diese Wegaufnehmer leifern mir Längenänderungen, aus diesen folgen zusätzlich winkeländerungen! Die Roboter fahren in 4 verschiedenen Bahnen.
So jetzt die eigendliche Frage:
Ist es ein großer Aufwand, bzw. benötigt man hier viel Wissen und Können  um diese Bahnen einschließlich Wegänderungen in abhängigkeit dvon der zeit zu animieren! Habe bis getzt nur kleine Bewegungsanalysen erstellt und wollte mich nur erkundigen ob es hier viel wissen bedarf, damit ich ca. meinen Zeitaufwand mir überlegen kann.
Vielen Dank mal im vorraus für die Antworten!

mfg

tobias

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

servus ich studiere mechatronik im 10semester
FH Kaiserslautern

wenn du es einfach machen möchtest dann brauchst du nur ein paar schnappschüsse in Animation zu machen und die roboter laufen

oder im mechanismus mit servomitoren achsen oder ebenen bewegen

---

Hallo,

also mit Schnappschüssen wird da nicht viel werden. Die Bewegungen bei der Erstellung einer Animation werden interpoliert und sind daher nur sehr begrenzt zu steuern bzw. aussagekräftig. Wenn es auf die realistische Analyse von Bewegungsabläufen ankommt, kann man nur Mechanismus verwenden. Hier hat man im Prinzip alle Möglichkeiten. Da hier gemessene Bewegungsaläufe nachgestellt werden sollen, muss schon mit einigem Aufwand gerechnet werden.

Vielleicht hilft Dir das http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum12/HTML/011138.shtml#000009
weiter.

------------------
Gruß aus dem Norden