Hi,
Augmented Lagrange würde ich auch nehmen. Pure Penalty rechnet schneller aber auch ungenauer (dann Restdurchdringung auswerten).
Rough beischreibt einen unendlichen Reibwert, da würde ich in Deinem Fall eher Reigungsfrei bevorzugen (Du möchtest ja nur die radiale Steifigkeit auswerten). Evtl. musst Du bei Reibungsfrei aber die Rotation sperren.
Was Du noch machen könntest ist, den Kontakt asymmetrisch zu rechnen (rechnet schneller). Dann musst Du aber Kontakt und Target richtig definieren.
------------------
Viele Grüße von
Deepblue 
PS: War meine Antwort hilfreich? Dann freu ich mich über Unities 
Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP