Conveyor über Ethernet? / Kuka Roboter
Helge Asmus 05. Nov. 2005, 02:22

Hat schon irgendjemand Erfahrungen gesammelt mit Conveyor - Betrieb oder dynamische Arbeitsraumkopplung (-verriegelung) über Ethernet - Kopplung zwischen mehreren Robotern? Immerhin sind 'cooperating robots' und 'industrial ethernet' momentan ja Modeworte, mit denen jeder Planer gleich um sich wirft!
Kann Ethernet das schneller / besser als z.B. Interbus (definierter Zyklus!) oder CAN (eingebaut!)?
Was muß ich beachten wegen Latenzzeiten oder ggf. Netzwerkfehlern? Ist das ganze schon sicher genug?