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Zeichnungen sind ja schon raus, kann die mal jemand ordentlich abfotografieren und hier uppen 

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trollt hier rum

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Lade das Zeug doch einfach bei der für Dich zuständigen IHK runter

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W16_2327_P1_Blatt_12_Arbeitsvorlage_Robotergreifer.pdf W16_2327_P1_Blatt_22_Arbeitsvorlage_Anbauflansch.pdf

Was meint ihr wie die Aufgabenstellung lauten wird?
Ich nehme mal an einen Greifer für den Industrieroboter zu konstruieren oder?

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Es muss ein pneumatisch gesteuerter Robotergreifer konstruiert werden.

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Könnt Ihr euch vorstellen wofür der Schlauch oben am Kasten drauf ist ? Ist das nur ein Kabelkanal oder wollen die auf Pneumatik oder so ?

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Das ist nur ein Kabelkanal

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Das ist der Schlauch der Energiezuführung, die KuKA für seine Roboter anbietet. Der Kasten oben ist die K-Box, in der eine Schlaufe dieses Schlauchs liegt, wodurch er nach vorne eine variable Länge hat. Vorne an der Montageplatte sitzt der Schlauch an einem Tennisschläger-förmigen Halter und macht dadurch sämtliche Bewegungen des angeflanschten Greifers mit.

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Also denkst du auch das wir ein Greifer Konstruieren müssen ? Oder was denkt Ihr so ?

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Nach Aufgabenstellung muss ein Parallelgreifer konstruiert werden.

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"3. Erstellung des Steuerungsplans für den Robotergreifer
- Erstellen Sie einen Stromlaufplan und/oder einen pneumatischen Schaltplan mit zugehörendem Stromlaufplan
für den Robotergreifer.
Hierbei soll die Schließkraft einstellbar sein und ein Signal an die SPS gegeben werden, wenn die eingestellte
Schließkraft anliegt.
Ebenfalls soll der Robotergreifer ein Signal an die SPS geben, wenn er geöffnet bzw. geschlossen ist.
Sowohl die Öffnungs- als auch die Schließgeschwindigkeit des Greifers soll einstellbar sein.
- Erstellen Sie den Stromlaufplan unter der Annahme, das der Robotergreifer mit einem manuell betätigtem Taster
1 S1 greifen und mit einem manuell betätigtem Taster 1 S2 lösen soll. Ebenfalls soll ein Signal P1 anzeigen, wenn
der Robotergreifer korrekt greift und ein Signal P2, wenn der Robotergreifer geöffnet ist."

damit bin ich ehrlich gesagt etwas überfordert!? :O

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Ich glaube da bist du nicht der Einzige damit. Sowas haben wir nicht mal in der Theorie durch genommen. Echt super sag ich nur 

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Habt Ihr vielleicht noch mehr aufgaben Stellungen die auf uns zukommen?

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"1. Planung und Auswahl
- Erstellen Sie mindestens drei funktionsfähige Entwurfsskizzen für den Robotergreifer, die die Festanforderungen des Lasenhefts erfüllen und wählen Sie einen Entwurf aus.
- Erarbeiten Sie einen Projektplan und ein Pflichtenheft zu ihrem ausgewählten Entwurf.

2. Konstruktion des Robotergreifers
- Erstellen Sie, nach ihrem ausgewählten Entwurf, die Konstruktion des Robotergreifers.
- Weisen Sie rechnerisch nach, dass der von ihnen konstruierte Robotergreifer die Anforderungen erfüllt.

Ausführung:

- Erstellen Sie einen Datensatz von den konstruierten Baugruppen und Teilen.
- Erstllen Sie Zeichnungen von den konstruierten Baugruppen und Bauteilen mit Stücklisten.
- Erstellen Sie eine Explosionszeichnung des Robotergreifers."

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Hallo alle zusammen
Ich stehe auch kurz vor der AP2
Vielen dank schon mal für die ganzen Infos, ist ja echt mal Hamma was die von uns da wollen
2015 so einfach und jetzt flippen die aus.
Habt Ihr zufällig auch die Anforderungen für den Greifarm das wir uns schon mal Gedanken machen können .
Wir sind Anfang Dez. dran.

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Meinst du mit Greifarm den Roboter?

Dazu ist im Datensatz nichts vorhanden. Das ist m.E. auch nicht weiter wichtig.
Wichtig sind die Maße des Kartons und der Anschlussflansch. Dieser wird am Roboter befestigt und an eben diesem Flansch hängt der zu konstruierende Greifer.

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Er meint bestimmt was man alles beim Greifer zu beachten ist
Gewicht
wie viel druck darf er höhsten greifen
Oder ob da noch Bedingung stehen wie er aus zusehen hat
oder vielleicht ob noch was besonderes zu berechnen ist 

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Hallo zusammen,
Auch ich soll jetzt mit dieser Aufgabe anfangen.
Fragen über Fragen :/
Kommt ihr zum Beispiel mit den max.11kg zurecht?

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Bei uns geht es auch rauf und runter leider haben wir nur die Infos die Ihr uns hier gegeben habt.
Vielen Dank schon mal.
Wir fangen am 2.12 an.
Einer von euch hat nicht die kompletten Arbeitsauftrag?

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Hallo Leute!

Wie ist mittlerweile Stand der Dinge? Kommt ihr mit den kg zurecht?
Wie sieht es mit der Steuerung aus?

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Ich hatte genau diese Prüfung. Leider finde ich dazu keine Unterlagen mehr. Hat hierzu noch jemand irgendwelche Dokumente und kann diese zur Verfügung stellen?

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