Rotation Komponente ( Siemens Digital Industries Software/NX Programmierung)

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Thema: Rotation Komponente (600 / mal gelesen)

ubound43
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erstellt am: 31. Jan. 2016 06:58

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Hallo!

Ich habe ein kleines Problem mit einem aufgezeichneten Journal.

Ich möchte eine Komponente um die Z-Achse rotieren lassen.
Allerdings zeichnet das Journal nicht den Winkel an sich auf, sondern berechnet das wesentlich komplexer. So sieht der Teil aus, den ich nicht verstehe. Als Winkel hatte ich 45° eingegeben.

rotation1.Xx = 0.707106781186548
rotation1.Xy = -0.707106781186547
rotation1.Xz = 0.0
rotation1.Yx = 0.707106781186547
rotation1.Yy = 0.707106781186548
rotation1.Yz = 0.0
rotation1.Zx = 0.0
rotation1.Zy = 0.0
rotation1.Zz = 1.0

Wie komme ich an diese Werte bzw. kann man nicht einfach den jeweiligen Winkelwert angeben?

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Vielen Dank!

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mseufert
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erstellt am: 01. Feb. 2016 13:54

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Wesentlich einfacher wird's hoffentlich damit : Cos 45 = 0.707...

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erstellt am: 16. Feb. 2016 11:04

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Du kannst einfach die Rotationsmatrix über UF Funktionen bestimmen. Dort kannst du einen Winkel angeben (Radiant) und bekommst die entsprechende Rotationsmatrix heraus (wie deine "rotation1"):

Code:

//Get NX Session
NXOpen.UF.UFSession ufSession = NXOpen.UF.UFSession.GetUFSession();
//Get rotation
double[] rotationAxis = new double[3] { 0, 0, 1 };
double[] rotationMtx = new double[9];
ufSession.Mtx3.RotateAboutAxis(rotationAxis, angleRad, rotationMtx);
//Get M3x3
Matrix3x3 rotation = new Matrix3x3();
rotation.Xx = rotationMtx[0];
rotation.Xy = rotationMtx[1];
rotation.Xz = rotationMtx[2];
rotation.Yx = rotationMtx[3];
rotation.Yy = rotationMtx[4];
rotation.Yz = rotationMtx[5];
rotation.Zx = rotationMtx[6];
rotation.Zy = rotationMtx[7];
rotation.Zz = rotationMtx[8];

------------------
JEDE

https://janus.engineering/

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