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Autor Thema:  Überschleifverhalten (1655 mal gelesen)
hackel
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Student


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Beiträge: 23
Registriert: 24.05.2004

erstellt am: 23. Aug. 2005 11:56    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Wie euch bekannt sein dürfte kann man bei den meisten Robotern Bahnbewegungen überschleifen. Ich will eine Bahn fahren und sie mit dem Geschwindigkeitskriterium verschleifen (bei KRC c_vel). Kann mir jemand sagen wie sich die Bahngeschw. /-beschl. auf das Verschleifverhalten auswirkt.

Danke im Vorraus

------------------
Inovation ist Tradition 

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Helge Asmus
Mitglied
Roboterprogrammierung


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Beiträge: 25
Registriert: 06.10.2005

erstellt am: 06. Okt. 2005 16:58    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für hackel 10 Unities + Antwort hilfreich

Bei Melfa und VRS machen gibt's das eh schon so: Beschleunigung bei jeder Geschwindigkeit gleich, fährst langsam, gibt's nen Knick im Fahrweg, fährst schnell, gibt's ne Kurve. Pech nur, wenn in der Kurve eine Störkontur steht, das sieht mer net beim Programmieren, man hört's aber hinterher (zum Glück nicht mir passiert). Kann dann wohl nur der ursprüngliche Programmierer managen, wenn er noch das Projekt im Kopf hat. Besser die Dinger fahren immer die gleiche Bahn!

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