Hallo Leute,
ich hoffe mal wieder um schnelle Mithilfe.
Ich habe einen Spannarm, der sein Reference Coordinate System im Drehpunkt liegen hat. Dieses habe ich mit "Product Interface" veröffentlicht. In meiner Vorrichtung gibt es sozusagen einen Hauptadapter, das MASTER-PRT. Hier rein wollte ich das Achsensystem kopieren, damit ich die Vorrichtung kinematisieren kann. Dazu wollte ich ebene alle Drehpunktachsen in den Hauptadapter assoziativ reinkopieren.
Der Spannarm wurde nicht auf dem Nullpunkt gezeichnet, sondern wurde mit Constraints an seinen Platz hingeschoben. Wenn ich jetzt mit dem Interface linker mir die Achse aus dem Spannarm in den Hauptadapter reinholen möchte, kommt die Achse auf dem Nullpunkt der Vorrichtung. Kann ich mit einem Befehl sagen, dass sie an Ort und Stelle kommen soll, wo sie mit Bedingungen festgemacht wurde?
Bitte helft mir
Danke schonmal
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Lari
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