>>CURRENT STEPSIZE IS TOO SMALL
>>Wenn wer nen Tipp hat wäre ich sehr dankbar
Für eine zielführende Hilfe müsste man Dein Modell kennen!
Aus verschiedenen Simulationswerkzeugen ist bekannt, das Unstetigkeiten im Zeitverlauf eine häufige Ursache für Iterationsprobleme sind. Bei der Kinematik sind das oftmals Kontakte.
In der Regel muss man dann versuchen, die Unstetigkeit zu "entschärfen", z.B. durch den zusätzlichen Einbau eines Stossdämpfers. Sollte es am Antrieb liegen, keine Sprungfunktion verwenden, sondern eine trapezförmige Funktion mit endlicher Anstiegssteilheit.
Online-Hilfe -> CAEMotion Simulation -> Solver-Informationen -> RecurDyn -> Fehlerbehebung
Integrator-Zeitschritt zu klein
Um diesen Fehler zu beheben, können Sie nach 2 Dingen suchen:
•Kombinationen von sehr kleinen Massen und hoher Steifigkeit.
Versuchen Sie für jede Position die Masse zu erhöhen oder die Steifigkeit zu reduzieren.
•Funktionsausdrücke, die versuchen eine sofortige Änderung in einer Verschiebung bzw. in der Geschwindigkeit des Modells zu erzwingen. Dies verursacht eine unendliche Beschleunigung, die der Integrator versucht mit kleineren Schritten aufzulösen.
Beheben Sie den Fehler im Funktionsausdruck, um eine sofortige Änderung zu vermeiden.
Und nun erst einmal ein schönes Wochenende!
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Rainer Schulze
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