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Hallo liebes Forum,
ich habe für meinen Roboterarm mithilfe von zwei (Punkt auf Kurve)-Zwangsbedingungen und einem Fahrer,  der an eine der (Punkt auf Kurve)-Bedingungen angreift und eine konstante Geschwindigkeit vorgibt, eine Bewegung erstellt.
Nun habe ich mir anhand „Ergebnistransfer an FEM“, die in den Achsen wirkenden Momente und Kräfte ausgeben lassen.
Die von NX gelieferten Graphen stimmen aber irgendwie überhaupt nicht.

Wisst ihr woran das liegen kann?
Gibt es berüchtigte Stolpersteine?
Auf welche Achsen beziehen sich die Werte?
Was ist der Unterschied zwischen „Force(abs)“ und „Force(rel)“?
Gibt es eine andere Möglichkeit, als über „Ergebnistransfer an FEM“, an die mich zur Antriebsauslegung interessierenden Drehmomente in den Achsen zu kommen?

bin dankbar für jede Hilfe!

Liebe Grüße, Stephan

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Zitat:

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Gibt es eine andere Möglichkeit, als über „Ergebnistransfer an FEM“, an die mich zur Antriebsauslegung interessierenden Drehmomente in den Achsen zu kommen?

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Für jedes Gelenk kannst Du Weg (Winkel), Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kräfte und Momente abfragen. Stichwort Graphenerstellung.

Tipp: willst Du Kräfte oder Momente an einer bestimmten Stelle im Bauteil abfragen so muss das Bauteil an dieser Stelle geteilt werden = zwei Teile (Links). Diese werden dann mit einem Gelenk verbunden dessen Antrieb auf Null gesetzt wird. Die beiden Teile bewegen sich also relativ zueinenader nicht. Da aber jetzt eine Gelenk vorhanden ist lassen sich Kräfte und monente wieder abfragen.

uger

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Deine Wahrnehmung bestimmt deine Realität!
NDS

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